Q. モーション定義パネルの「衝突ハイライト点を点群ファイルに残す」を選択できない

リボンメニューの [解析] タブより [衝突検出] をオンにしてください。

Q. モーション対象にモデルを指定した際、モデルが意図しない場所に移動してしまう

モーション対象にモデルを指定した際に表示される [モーション対象の配置] ダイアログで、[モーション対象を移動しない] にチェックを入れて [OK] を押すことで回避できます。